“这就是我的机器人徒弟，我给它起了一个爱称‘满哥’”，史晓飞自豪地指向前方，只见身长三米六、重两吨，穿着白色“防护衣”的“徒弟”静静地卧在地沟中。

　　在广州动车段长沙动车运用所沪昆检修库股道南头，技术员史晓飞通过终端设备操作动车组车底检测机器人，顺利完成一组“复兴号”动车组一级修地沟检修作业，仅用时40分钟，效率提升20%。

　　为提升动车检修效率，长沙动车运用所沪昆检修库，率先在全段使用动车组车底检测机器人检测动车车底。目前，动车组车底检测机器人可覆盖闸片、铁丝、螺栓等30余种故障检测类别，细分检查项共136项，合计检查点位1.5万余个。动车组故障识别准确率达98%以上，节省人工30%，有效提升动车组运用检修和故障诊断效率。

　　“经过两年的磨合和无数次的实验，我的‘机器人徒弟’完全出师了，它用时短，工作时无须断电，减少了很多安全流程，还可把整个检测班组的人员解放出来，充实维修力量。”史晓飞手持终端设备，通过设置指令、控制动车组车底检测机器人，检查完成后，机器人自动反馈检修的数据，将磨耗到限、松动、裂纹等信息3D成像直观反馈到他的终端上面，快捷准确。

　　“师徒完美配合经历了一个漫长的过程。”史晓飞说，为了使地沟机器人能够从零开始对动车组转向架各部件有一个认知，“首先得教会机器人识别简单的铁丝、螺栓、底板、开尾销等形状特征，通过对比被检测物体的正常状态的几何构成、表面特征、纹理样式等信息判断车组是否有铁丝断裂、螺栓松动等故障。”

　　为了提高机器人故障报警准确率，史晓飞在“复兴号”动车组上用了3个多月的时间，每天给“机器人徒弟”设置近千个故障点进行数据采集判断，分析数十万张机器人采集的故障图片。“终于使我这位‘徒弟’，成为目前国内唯一能够识别齿轮箱油位以及闸片研磨子测量精度达到0.01毫米的地沟检测机器人。”

　　为保证机械手臂前端相机能够拍摄到近万个车底零部件，史晓飞根据平时积累的作业经验，控制机器人模拟真人检修时的站位及手臂伸展方向，记录机器人的位置并编写机器人运动指令，从而，完成机器人在正常工作中的轨迹学习。

　　“那次广铁集团组织的评审工作，我是既担心又满怀期待。担心机器人徒弟考砸了无法通过评审，期待的是机器人徒弟能够顺利通过评审，上岗后能代替同事们在严寒酷暑中完成检修工作，减少人工地沟检测造成脖子、腰椎劳损等职业病危害。”结果这位“徒弟”以无比优异的成绩顺利通过了评审，正式上岗。

　　“随着我国八纵八横高铁网络的建成，作为湖南地区唯一的“复兴号”动车组检修基地，检修工作数量、压力与日俱增。动车组车底检测机器人的到来，为“复兴号”检修工作解了燃眉之急。”长沙动车运用所所长彭东方介绍。（谢湘艳 谢敏）