自2004年至今，他一直赡养着村里两个五保户，2004年，母楚村五保户姜玉学由于年岁已高，再加上常年生病，日常生活无法维持，毕世祥了解到老人的难处，毫不犹豫的承担起了赡养老人的义务，虽然政府对五保户有一定的生活补贴，但每个月189元的救济款，对于一个常年生病且毫无经济来源的老人来说，简直就是杯水车薪。毕世祥自承担老人的赡养义务以来，不但无偿提供老人的衣、食、住，而且老人每个月的医药费也是笔不小的开销。毕世祥也就是一名普通的农民，家里的经济也并不宽裕，但是，在老人身上花钱他从不吝啬，老人有病有痛他总是第一时间把老人送到医院。几年如一日，对老人无微不至的关心、照顾，让孤独的老人感受到家的温暖，直到2008年老人安详的离开人间。

至今，毕世祥家里依然还赡养着一个叫姜玉秀的老人，老人今年已经70多岁了，毕世祥对老人就像自己的亲生母亲一样关怀备至，村里的人都说他们不是母子，却胜似母子。

今年三月份，正是烤烟移种的季节，烤烟可是中村主要的经济来源，村民一年的开销就靠种几亩烤烟了。家家户户都已经忙着在地里移栽烟苗了，可村民张从会却看着自家地里的烟苗一筹莫展，因为没钱买种烤烟的化肥和薄膜，只能看着已经长大的烟苗干着急。原来，2008年，她的丈夫因病去世，家里也因为丈夫医病欠下了好些债，她一个人带着两个孩子，又要还债，还要供两个孩子上学，家庭十分困难。这天，碰巧毕世祥路过她家地里，看见她正看着自家的烟苗发愁，了解情况之后，毕世祥转身就往自己家里走，几分钟后，他拿着家里一个星期前卖大猪的2000元钱递到了张从会手里。张从会拿着还带有余温的钱，感动得说不出话来，她眼里流着感动的泪水，脸上却终于挂上了笑容，自家的烟苗终于可以移栽了。

自担任小组长以来，毕世祥总是不计个人得失，为村里的事鞠躬尽瘁，如果自家的事和村里的事发生冲突，他一定毫不犹豫的丢下自家的事去忙公事。2011年他组织发动村民投工投劳完成了本村社会主义新农村建设项目，用狗头石铺设了长1810.7米，总面积为3467.55平方米的村内道路硬化，保障了村民的正常出行，解决了村民雨天出行难的问题。

为了丰富村民的娱乐生活，村里决定建造一间村内集体文化室，可村里没有合适的集体土地，为确保文化室能顺利建成，毕世祥无偿奉献出自己家的土地，2011年7月份，母楚村集体文化室竣工并正式投入使用，文化室的建成让村民可以在闲暇之余聚在一起拉拉家常、看看书，不仅丰富了村民的娱乐生活，而且也增进了彼此的感情。