31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通， 中国北斗独创的“三种轨道”“三种卫星”的混合星座工程建设，在国际上亦属首次。北斗三号的组成和意义是什么？“星间链路”到底是条什么路？北斗卫星副总指挥沈苑对此做出解读。