1991年第1次全国助残日：宣传残疾人保障法

1992年第2次全国助残日：走进每个残疾人家庭

1993年第3次全国助残日：扶助共进

1994年第4次全国助残日：我们同行——为远南残疾人运动会献爱心

1995年第5次全国助残日：一助一，送温暖

1996年第6次全国助残日：预防残疾，增进健康

1997年第7次全国助残日：助残与自强

1998年第8次全国助残日：扶贫解困

1999年第9次全国助残日：无障碍与视觉第一

2000年第10次全国助残日：志愿者助残

2001年第11次全国助残日：宣传贯彻保障法，携手迈入新世纪

2002年第12次全国助残日：关注基层残疾人工作，保障残疾人基本生活

2003年第13次全国助残日：发展残疾人事业，共同奔赴小康

2004年第14次全国助残日：情系我的兄弟姐妹，帮扶贫困残疾人

2005年第15次全国助残日：平等共享，促进残疾人就业

2006年第16次全国助残日：真实的了解，真挚的关爱

2007年第17次全国助残日：保障残疾人的权益，共建和谐社会

2008年第18次全国助残日：牵手残疾人 走进残奥会

2009年第19次全国助残日：关爱残疾孩子，发展特殊教育

2010年第20次全国助残日：关爱帮扶农村贫困残疾人

2011年第21次全国助残日：改善残疾人民生，保障残疾人权益

2012年第22次全国助残日：加强残疾人文化服务，保障残疾人文化权益

2013年第23次全国助残日：帮扶贫困残疾人

2014年第24次全国助残日：关心帮助残疾人，实现美好中国梦

2015年第25次全国助残日：关注孤独症儿童，走向美好未来

2016年第26次全国助残日：关爱孤残儿童，让爱洒满人间