杨爱明较早接受内镜培训，曾在德国、日本等国家和地区系统学习ERCP、超声内镜、超声内镜引导下穿刺技术、内镜治疗技术、内镜下消化道早期癌的诊断、早期癌治疗等内容。多年来致力于研究推广消化内镜诊疗技术的应用，在北京协和医院开展新技术多达30余项，获得3项北京协和医院医疗成果二等奖、4项三等奖。

　　杨爱明团队一直致力于早癌筛查研究，获得“十二五”“十三五”、国家卫生计生委和北京市科委多项基金支持，开展4个课题研究，组织全国30家医院进行“胃镜下微小病变的精查”课题攻关，并把成熟的筛查技术向全国各级医院尤其是基层医院推广。杨爱明团队研发的内镜诊断技术体系能将早期胃癌检出率提高到30%以上。如果该诊断技术能在全国普及，每年可以挽救约15万患者生命。他在国内率先引进并开展“内镜下黏膜剥离术”治疗胃早期癌，该项成果获得北京市科技进步三等奖。他在胰腺早期癌的诊断、胰腺内分泌肿瘤的诊断等方面开展的研究工作获2016年国家科技进步二等奖。

　　杨爱明热心教学工作，多年来共完成讲座300多次，操作演示500多次。牵头组织临床内镜诊疗技术的教学，组建协和超声内镜俱乐部，共计十余万人次受益。积极参与医学生的教学工作，共招收硕士、博士研究生、博士后20余人次。2000年成为中华消化内镜学会最年轻的青年委员，后成为中华医学会消化内镜分会最年轻的常委，也成为中华医学会消化内镜分会第六、七届委员会副主任委员，北京医学会消化内镜分会第七届委员会候任主任委员。

　　杨爱明的学术成就也得到了国际学界的认可。他数次担任国际会议专家委员会委员，是亚太超声内镜联盟委员。2004年第一次代表中国登上国际讲坛，多次在国际会议上进行手把手培训、大会发言和手术演示。

　　杨爱明坚定拥护中国共产党，积极参政议政，为医疗事业出力。2013年、2018年分别被推选为第十二、十三届全国政协委员，第十三届全国政协教科卫体委员会委员。